車聯網工程師
一、單選題
1. ACC 的目的是通過對車輛( )運動進行自動控制,以減輕駕駛員的勞動強度。
A. 橫向 B. 縱向
C. 泊車 D. 變道
正確答案:B
2. 自適應巡航控制不能通過控制( )實現與前車保持適當距離的目的。
A. 發動機 B. 傳動系統
C. 制動器 D. 轉向
正確答案:D
3. 車間距是指( )。
A. 前車尾部與本車頭部之間的距離B. 前車尾部與本車尾部之間的距離
C. 前車頭部與本車尾部之間的距離D. 前車頭部與本車頭部之間的距離
正確答案:A
4. 以下不屬于倒車雷達結構組成的是()。
A. 超聲波傳感器B. 控制器
C. 蜂鳴器D. 圖像傳感器
正確答案:D
5. 關于超聲波說法錯誤的是()。
A. >20kHz 的聲波B. 沿直線傳播
C. 穿透力弱D. 遇到障礙物會產生反射波
正確答案:C
6. 先進駕駛輔助系統主要分為兩大類:信息輔助類和控制輔助類,以下不屬于信息輔助類的是()。
A. 前方交通穿行提示B. 盲區監測
C. 智能限速提醒D. 交通擁堵輔助
正確答案:D
7. 自動緊急制動的簡稱為()。
A. AEB B. EBA
C. ESA D. LKA
正確答案:A
8. 盲區監測的簡稱為()。
A. LCW B. BSD
C. FCW D. AVM
正確答案:B
9. 智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合,對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執行的操作,并向( )輸送指令。
A. 環境感知層B. 信息融合層C.控制和執行層D. 以上都不是
正確答案:C
10. 激光雷達以激光作為載波,激光是光波段電磁輻射,波長比微波和毫米波()。
A. 長 B. 短
C. 一樣長 D. 以上均不對
正確答案:B
11. 關于激光雷達說法錯誤的是()。
A. 全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B. 可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息
C. 不受大氣和氣象限制D. 抗干擾性能好
正確答案:C
12. CAN 總線網絡傳輸的幀中用于接收單元向發送單元請求主動發動數據的幀為()。
A. 數據幀B. 遠程幀
C. 過載幀D. 錯誤幀
正確答案:B
13. 高精度地圖的精度能夠達到( ),數據維度不僅增加了車道屬性相關數據,還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數據,能夠明確區分車道線類型、路邊地標等細節。
A. 厘米級別B. 米級別
C. 5 米級別D. 毫米級
正確答案:A
14. 毫米波雷達從優化到大量生產,以及安裝校準,都需要對雷達性能進行規范化、標準化的檢測及診斷,實現對毫米波雷達的發射機性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達的測試主要是從兩方面進行的:射頻信號的性能測試、( )。
A. 功能測試B. 延時測試
C. 結構性測試D. 隨機測試
正確答案:A
15. 激光雷達在測量物體距離和表面形狀上的精確度一般達到()。
A. 毫米級B. 厘米級
C. 米級D. 以上均不對
正確答案:B16. 雨天測試激光雷達時,雨量增大,激光雷達的探測距離會()。
A. 增加B. 減小
C. 不影響D. 以上均不對
正確答案:B
17. 一般情況下,激光雷達激光發射器越多,需要處理的數據越()。
A. 多B. 少
C. 不影響D. 以上均不對
正確答案:A
18. 在實際應用中,GPS 接收裝置利用()顆以上衛星信號來定出使用者所在位置。
A. 1B. 2
C. 4 D. 6
正確答案:C
19. 以下屬于中級慣性傳感器主要的應用范圍的是()。
A. GPS 輔助導航系統B. 導彈導引頭
C. 光學瞄準系統D. 消費電子類產品
正確答案:A
20. 環境識別、( )兩個層面的技術突破只是解決了復雜環境中人機協同共駕能力不足問題的有效性,為保障智能車上路的可靠性,還需建設面向智能網聯汽車的中國駕駛員人機交互行為數據庫為底層支撐層。
A. 路徑規劃B. 感知定位
C. 決策控制D. 地圖導航
正確答案:C
21. 慣性傳感器的定位誤差會隨著物體運行時長的增加而()。
A. 增加B. 修正
C. 不變D. 以上均不對
正確答案:A
22. 車載傳感器中,()測量精度和速度表現最優異。
A. 倒車雷達B. 毫米波雷達
C. 激光雷達D. 視覺傳感器
正確答案:C
23. 車載單目攝像頭采集到的信息是()圖像。
A. 一維 B. 二維
C. 三維 D. 以上均不對
正確答案:B
24. 車載傳感器中,()更能適應較為惡劣的天氣。
A. 倒車雷達B. 毫米波雷達
C. 激光雷達D. 視覺傳感器
正確答案:B
25. 智能網聯汽車的智能化技術是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執行器、軟件算法,使汽車可以自主通過感知系統與信息終端系統實現車-車、車-人、車-環境的信息交換,從而自動完成車輛的識別、感知、( )以及控制,最終代替駕駛員操作實現自動駕駛。
A. 分析B. 干預
C. 決策D. 推理
正確答案:C
26. 激光雷達結構中主要用來接收返回光強度信息的部件是()。
A. 激光發射器B. 掃描與光學部件
C. 感光部件D. 以上均不對
正確答案:C
27. 超聲波雷達多用于精準測距,基本原理是通過測量超聲波發射脈沖和接收脈沖的時間差,結合空氣中超聲波傳輸速度計算相對距離。常見的超聲波雷達安裝于( )上,用于測量汽車前后障礙物;安裝于汽車側面,用于測量側方障礙物距離。
A. 汽車前后保險杠B. 汽車駕駛室內
C. 汽車車頂D. 汽車發動機
正確答案:A
28. 關于汽車CAN 總線特點描述錯誤的是()。
A. 高總線速度B. 高抗電磁干擾性
C. 高傳輸可靠性D. 價格便宜
正確答案:D
29. 網聯輔助信息交互階段主要以無線語音、數字通訊和( )為平臺。通過定位系統和無線通信網,向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應對策略、遠距離車輛診斷和互聯網增值服務等駕駛輔助類信息服務的業務。車聯網通信系統根據通信距離分為兩類,短距離通信系統和遠距離通信系統。
A. 信號接收設備B. 衛星導航定位系統
C. 室內定位系統D. 運營管理系統
正確答案:B
30. ()不屬于蜂窩移動通信應用場景。
A. 車網通信B. 路云通信
C. 人云通信D. 車路通信
正確答案:D
31. 5G 移動通信的最高傳輸速率約為4G 的200 倍,可達()Gbit/s。
A. 5 B. 10
C. 20 D. 50
正確答案:C
32. 目前全世界的衛星定位系統有()種。
A. 2 B. 4
C. 6 D. 8
正確答案:B
33. 自動駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具,其中,感知系統代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能,融合攝像機、雷達等傳感器采集的海量交通環境數據,精確識別各類交通元素,為自動駕駛汽車( )提供支撐。
A. 決策系統B. 感知系統
C. 控制系統D. 導航系統
正確答案:A
34. 雷達能夠主動探測周邊環境,比視覺傳感器受外界環境( ),是自動駕駛汽車的重要傳感器之一。根據電磁波波段,雷達可細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等3類。
A. 影響更小B. 影響更大
C. 影響更廣D. 影響更深
正確答案:A
35. 激光雷達由( )、激光測距兩部分組成,通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力,具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。
A. 激光探測B. 激光照射
C. 激光切割D. 激光掃描
正確答案:A
36. 與主動紅外成像技術相比,被動紅外成像技術()
A. 采用LED 紅外燈光源B. 過度依賴物體熱量
C. 價格適中D. 采用紅外激光光源
正確答案:B
37. 智能網聯汽車的本質是結合了自主式智能汽車及()智能汽車。自主式智能汽車以智能化為主導,通過傳感器主動探測周圍環境,通過視域范圍內對環境的理解做出智能駕駛行為。
A. 被動式B. 融合式
C. 網聯式D. 交互式
正確答案:C
38. 毫米波雷達頻率越高,檢測的分辨率越(),探測距離越()。
A. 高,遠B. 高,近
C. 低,遠D. 低,近
正確答案:A
39. 由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準確感知障礙物、可行駛區域和交通標志標線等交通環境信息,因此需要( )、慣性導航系統、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環境有機結合,實現超視距感知,降低車載感知傳感器計算壓力。
A. 全球衛星導航系統B. 發動機電控系統
C. 底盤電控系統D. 車載網絡控制系統
正確答案:A40. 超聲波雷達主要用于()目標物的探測。
A. 短距離B. 中距離
C. 長距離D. 以上均不對
正確答案:A
41. 研究表明,先進駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協同(V2X)、高度自動駕駛等車輛智能化、網聯化技術,可減少汽車交通安全事故( ),提升交通通行效率10%-30%,同時極大的提高駕駛舒適性。
A. 50%~80% B. 10%~20%
C. 30%~50% D. 80%~100%
正確答案:A
42.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環境的感知,為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環境信息和更精確的定位,也可以視為是一種特殊形式的傳感器,可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的( ),對于實現自動駕駛具有重要的作用,是自動駕駛技術落地的關鍵驅動力。
A. 短期記憶B. 長期記憶
C. 實時計算D. 離線計算
正確答案:B
43.自動駕駛汽車功能復雜,為了保證各個模塊和功能間不互相影響和安全性考慮,大量采用域控制器。根據不同的功能實現分為:車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控制器、( )等。
A. 自動駕駛域控制器B. 電機控制器
C. 電池管理控制器D. 伺服控制器
正確答案:A
44. 自動駕駛的毫米波雷達由芯片、天線、算法共同組成,基本原理是發射一束( ),觀察回波與入射波的差異來計算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測,檢測速度快、準確,不易受到天氣影響。
A. 電磁波B. 脈沖波
C. 無線電波D. 光波
正確答案:A
45. 網聯車載終端與車聯網服務平臺的數據通信方式有三種,以下()不屬于此范疇。
A. 藍牙技術B. Wi-Fi 技術
C. 公眾移動通信D. NFC
正確答案:D
46. 無線通信技術是利用()信號在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。
A. 機械波B. 電磁波
C. 超聲波D. 以上均不對
正確答案:B
47. 無線通信系統中完成電磁波發射和接收的裝置是()。
A. 調制器B. 頻率變換器
C. 解調器D. 天線
正確答案:D
48. 以下不屬于智能網聯汽車行駛路徑識別對象的是()。
A. 道路交通標線B. 行車道邊緣線
C. 人行橫道線D. 交通信號燈
正確答案:D
49. 圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為()。
A. 閾值分割法B. 區域分割法
C. 邊緣分割法D. 以上均不對
正確答案:B
50. 以下不屬于道路檢測的任務是()。
A. 提取車道的幾何結構B. 確定車輛在車道中的位置、方向
C. 提取車輛可行駛的區域D. 提取車道的周邊環境
正確答案:D
51. 陰天環境下,通過環境感知獲得的道路圖像信息()。
A. 偏暗B. 偏亮
C. 不變D. 以上均不對
正確答案:A
52. 先進駕駛輔助系統按照環境感知系統的不同可以分為自主式和網聯式兩種,目前自主式和網聯式的發展現在()。
A. 自主式為主,網聯式為輔B. 自主式為輔,網聯式為主
C. 自主式和網聯式融合完好D. 以上均不對
正確答案:A
53. 以下屬于網聯式先進駕駛輔助系統的范疇的有()。
A. 抬頭顯示B. 全車影像監視
C. 前向車距監測D. 交通擁擠提醒
正確答案:D
54. 汽車自適應巡航控制系統的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及()的大小,選擇()方式。
A. 相對速度,加速B. 相對速度,減速
C. 絕對速度,加速D. 絕對速度,減速
正確答案:B
55. 關于汽車ACC 系統說法錯誤的是()。
A. 汽車ACC 系統可以自動控制車速
B. ACC 系統工作過程中,駕駛員踩制動踏板,ACC 系統會終止巡航控制
C. ACC 系統工作過程中,駕駛員踩加速踏板,ACC 系統會終止巡航控制且不再啟動
D. 汽車ACC 系統可以減輕駕駛員的疲勞度
正確答案:C
56. 汽車ACC 系統啟動車速一般大于()。
A. 5km/h B. 10km/h
C. 15km/h D. 25km/h
正確答案:D
57. 安裝車道偏離預警系統的乘用車,當車輛最遲報警線位于車道邊界處外側()時,系統自動發出報警提醒駕駛員。
A. 0. 3m B. 0. 5m
C. 0. 8m D. 1m
正確答案:A
58. 目前,高速公路電子不停車收費系統應用的無線通信技術是()。
A. IrDA B. RFID
C. NFC D. ZigBee
正確答案:B
59. 以下無線通信技術中,()采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸。
A. IrDA B. RFID
C. NFC D. ZigBee
正確答案:A
60. 從傳輸距離上來看,藍牙、ZigBee 和WiFi 從高到低排序是()。
A. 藍牙>ZigBee>WiFi B. ZigBee>藍牙>WiFi
C. WiFi>ZigBee>藍牙D. WiFi>藍牙>ZigBee
正確答案:C
61. 藍牙技術是一種()。
A. 長距離無線通信技術
B. 短距離無線通信技術
C. 以光為信息傳送媒體的通信方法
D. 利用因特網進行語音信息傳送的通話方式
正確答案:B
62. 以下關于ZigBee 技術描述不正確的是()。
A. 是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術
B. 工作于ISM 頻段
C. 適應做音頻、視頻等多媒體業務
D. 適合的應用領域為傳感和控制
正確答案:C
63. 關于衛星網絡的描述,不正確的是()。
A. 通信距離遠B. 通信頻帶寬
C. 傳輸延遲小D. 通信線路可靠
正確答案:C
64. 汽車CAN 總線采用()作為傳輸介質,是一種()總線。
A. 雙絞線,多主B. 雙絞線,單主多從
C. 單線,多主D. 單線,單主多從
正確答案:A
65. 溫度傳感器輸出信號在輸入ECU 之前,()。
A. 需要進行D/A 轉換B. 直接控制執行機構
C. 需要進行A/D 轉換D. 以上均不對
正確答案:C
66. ( )為執行系統的核心功能,目前全球領先的一級供應商依靠成熟的底盤控制技術和規模效應,在線控制動領域占據主導地位,且在底盤控制通訊協議及接口不對外開放,形成了一定程度的行業壁壘。
A. 線控制動B. 轉向
C. 油門D. 換擋
正確答案:A
67. 以太網的傳輸介質可以是雙絞線、同軸電纜和光纖,其中數據傳輸速率最高的是()。
A. 光纖B. 同軸電纜
C. 雙絞線D. 一樣高
正確答案:A
68. 汽車網絡中大多采用()拓撲結構的局域網。
A. 總線型B. 星型
C. 環型D. 樹型
正確答案:A
69. 路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行,相關指令包括轉向、街道名稱、行駛距離和路標等。通常,路徑引導通過( )、顯示器來顯示指令、完成引導。
A. 導航器B. 計數器C.計算器D. 計時器
正確答案:A
70. 地球表面傳播的無線電波稱為()。
A. 天波B. 地波
C. 空間波D. 散射波
正確答案:B
71. 地球表面任一點的磁子午圈與地理子午圈的夾角稱為()。
A. 磁偏角B. 航向角
C. 姿態角D. 以上均不對
正確答案:A
72. 智能化車輛運動控制技術包括基于驅動、制動系統的( )運動控制,基于轉向系統的橫向運動控制,基于懸架系統的垂向運動控制,基于驅動/制動/轉向/懸架的底盤一體化控制,以及利用通信及車載傳感器的車隊列協同和車路協同控制等。
A. 縱向B. 減速C.加速D. 勻速
正確答案:A
73. 為了進行圖像處理,應當先消除圖像中的噪聲和不必要的像素,這一過程稱為()。
A. 編碼B. 壓縮
C. 前處理D. 后處理
正確答案:C
74. 在下列傳感器中,將被測物理量的變化量直接轉換為電荷變化量的是()。
A. 壓電式傳感器B. 電容式傳感器
C. 電阻式傳感器D. 電感式傳感器
正確答案:A
75. 智能網聯汽車的通信定位和地圖技術,包括數臺智能網聯汽車之間信息共享與協同控制所必須的( ),移動自組織網絡技術,以及高精度定位技術,高精地圖及局部場景構建技術。
A. 通信保障技術B. 控制執行技術
C. 車輛控制技術D. PID 控制技術
正確答案:A
76. 電橋測量電路的作用是把傳感器的參數轉換為()輸出。
A. 電阻B. 電壓
C. 電容D. 電荷
正確答案:B
77. 傳感器的輸出量通常為()。
A. 非電量信號B. 電量信號
C. 位移信號D. 光信號
正確答案:B
78. 壓電式加速度傳感器是()傳感器。
A. 結構性B. 適于測量直流信號的
C. 適于測量緩變信號的D. 適于測量動態信號的
正確答案:D
79. 傳感器一般包括敏感元件,還包括()。
A. 轉換元件B. 敏感頭
C. 壓敏器件D. 濕敏器件
正確答案:A
80. 線控底盤主要有五大系統,線控轉向和()是面向自動駕駛執行端方向最核心的產品。
A. 線控制動B. 線控換擋
C. 線控油門D. 線控懸掛
正確答案:A
81. 智能網聯汽車技術邏輯的兩條主線是信息感知和( ),其發展的核心是由系統進行信息感知、決策預警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛任務,并最終完全自主執行全部駕駛任務。
A. 決策控制B. 環境識別
C. 定位導航D. 路徑規劃
正確答案:A
82. 交通信息服務系統是收集相關的交通信息,并分析、傳遞、提供信息,從而在從起點到終點的出行過程中,向交通參與者提供實時幫助,使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導系統、( )、停車場信息誘導系統、個性化信息服務系統等。
A. 交通流誘導系統B. 物流誘導系統
C. 信息流誘導系統D. 電子流誘導系統
正確答案:A
83. 路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行,相關指令包括( )、街道名稱、行駛距離和路標等。通常,路徑引導通過導航器、顯示器來顯示指令、完成引導。
A. 轉向B. 制動
C. 換擋D. 加速
正確答案:A
84. 下列不屬于智能網聯汽車車輛關鍵技術的是()。
A. 環境感知技術B. 智能決策技術
C. 控制執行技術D. 高精定位技術
正確答案:D
85. 智能化停車場管理系統主要包括( )、泊車引導系統、停車監控系統、報警系統、信息發布等軟件系統。
A.停車收費系統B.車輛導航系統C.車輛調度系統D.娛樂系統
正確答案:A
86. 網聯輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信,實現()的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數據的上傳。
A. 導航等輔助信息B. 車輛周邊交通環境
C. 車輛決策信息D. 車輛周邊交通環境信息,及車輛決策信息
正確答案:A
87. 網聯協同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信,實時獲取(),與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統的輸入。
A. 導航等輔助信息B. 車輛周邊交通環境
C. 車輛決策信息D. 車輛周邊交通環境信息,及車輛決策信息
正確答案:B
88. 網聯協同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信,實時獲取(),車-車、車-路等各交通參與者之間的協同決策與控制。
A. 導航等輔助信息B. 車輛周邊交通環境
C. 車輛決策信息D. 車輛周邊交通環境信息,及車輛決策信息
正確答案:D
89. 以下不屬于智能網聯汽車技術架構“三橫兩縱”中“三橫”技術的是()。
A. 車輛/設施關鍵技術B. 信息交互關鍵技術
C. 基礎支撐技術D. 車載平臺技術
正確答案:D
90. 以下不屬于智能網聯汽車中車輛/設施關鍵技術的是()。
A. 環境感知技術B. 智能決策技術
C. 信息安全技術D. 控制執行技術
正確答案:C
91. 車道保持輔助(LKA)系統屬于智能駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。如果車輛識別到接近的標記線并可能脫離行駛車道,會通過( )的振動,或者聲音來提請駕駛員注意。
A. 方向盤B. 發動機
C. 車輛D. 輪胎
正確答案:A
92. 智慧交通目前在交通行業中的應用主要在交通控制、( )、出行者信息服務、城市公交系統、出租車管理等方面。
A. 道路監控B. 報警系統C.停車監控D.行人監控
正確答案:A
93. 疲勞駕駛預警系統( Biological Aerosol Warning System,英文縮寫BAWS)是利用駕駛員的( )、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態,并進行提示報警和采取相應措施的裝置,是對行車安全給予主動智能的安全保障系統。
A. 面部特征B. 心理特征C.生理特征D.健康特征
正確答案:A
94. ()是指自動駕駛系統根據環境信息執行轉向和加減速中的一項操作,其他駕駛操作都由人完成。
A. 駕駛輔助(DA)B. 部分自動駕駛(PA)
C. 有條件自動駕駛(CA) D. 高度自動駕駛(HA)
正確答案:A
95. ()是指自動駕駛系統根據環境信息執行轉向和加減速操作,其他駕駛操作都由人完成。
A. 駕駛輔助(DA) B. 部分自動駕駛(PA)
C. 有條件自動駕駛(CA) D. 高度自動駕駛(HA)
正確答案:B
96. ()是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統請求,駕駛員需要提供適當的干預。
A. 駕駛輔助(DA) B. 部分自動駕駛(PA)
C. 有條件自動駕駛(CA) D. 高度自動駕駛(HA)
正確答案:C
97. ()是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作,特定環境下系統會向駕駛員提出相應請求,駕駛員可以對系統請求不進行響應。
A. 駕駛輔助(DA) B. 部分自動駕駛(PA)
C. 有條件自動駕駛(CA) D. 高度自動駕駛(HA)
正確答案:D
98. ()是指自動駕駛系統可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環境下的操作,不需要駕駛員介入。
A. 完全自動駕駛(FA) B. 部分自動駕駛(PA)
C. 有條件自動駕駛(CA) D. 高度自動駕駛(HA)
正確答案:A
99. 以下不屬于車載終端功能的是()。
A. 位置信息處理B. 移動網絡接入
C. 車輛信號采集控制D. 車輛定位信息接收
正確答案:D
100. 衛星定位車輛信息服務系統由衛星定位系統、車輛信息服務系統通訊網絡、車輛信息服務系統中心及()四部分組成。
A. 車輛信息服務系統終端B. 車輛信息服務系統協議
C. 車輛信息服務系統接口D. 車輛信息服務系統通信
正確答案:A