在“焊接設(shè)備裝配調(diào)試工（ 6-20-03-02 ）”職業(yè)下增設(shè)“焊接機(jī)器人工作站裝配工” 工種。

焊接機(jī)器人工作站裝配工主要負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的組裝、調(diào)試和維護(hù)等工作，以下是其詳細(xì)介紹：

工作內(nèi)容

部件組裝

根據(jù)裝配圖和工藝要求，領(lǐng)取并檢查所需的機(jī)器人本體、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍、夾具、變位機(jī)等零部件的規(guī)格和質(zhì)量，確保無損壞、無缺陷。

使用合適的工具和設(shè)備，按照規(guī)定的裝配流程，將各個(gè)零部件進(jìn)行組裝。例如，將機(jī)器人本體安裝在固定基座上，連接好各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置和線纜；將焊接電源與機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣連接，確保電路通暢；安裝送絲機(jī)構(gòu)，并調(diào)整其位置和角度，使其能夠準(zhǔn)確地向焊槍輸送焊絲。

在組裝過程中，嚴(yán)格控制裝配精度，保證各部件之間的連接牢固、位置準(zhǔn)確。例如，通過測量和調(diào)整，確保焊槍與工件之間的距離和角度符合焊接工藝要求，以保證焊接質(zhì)量。

電氣布線與調(diào)試

依據(jù)電氣原理圖，進(jìn)行焊接機(jī)器人工作站的電氣布線工作。將各類電線、電纜按照規(guī)定的路徑和方法進(jìn)行鋪設(shè)和連接，包括機(jī)器人的動(dòng)力線、控制線、傳感器線以及焊接電源的輸入輸出線等。在布線過程中，要注意電線的規(guī)格、型號和顏色標(biāo)識，確保連接正確無誤，并做好絕緣和防護(hù)措施，防止出現(xiàn)漏電、短路等安全隱患。

完成電氣布線后，對焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行電氣調(diào)試。首先，檢查各個(gè)電氣元件的參數(shù)設(shè)置是否正確，如焊接電流、電壓、焊接速度等參數(shù)是否符合工藝要求。然后，進(jìn)行通電測試，檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是否正常，各軸的動(dòng)作是否準(zhǔn)確、平穩(wěn)，焊接電源是否能夠正常輸出焊接電流和電壓，送絲機(jī)構(gòu)是否能夠穩(wěn)定送絲等。在調(diào)試過程中，如發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)進(jìn)行排查和修復(fù)，確保電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化

在完成部件組裝和電氣調(diào)試后，對焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行整體系統(tǒng)調(diào)試。將待焊接的工件放置在夾具上，通過編程控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使其按照預(yù)設(shè)的焊接路徑進(jìn)行焊接操作。在焊接過程中，觀察機(jī)器人的動(dòng)作是否協(xié)調(diào)、焊接質(zhì)量是否良好，如是否存在焊縫不均勻、氣孔、咬邊等缺陷。

根據(jù)調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，對機(jī)器人的程序、焊接參數(shù)、夾具定位等進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。例如，如果發(fā)現(xiàn)焊縫出現(xiàn)偏差，需要調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡或夾具的位置；如果焊接質(zhì)量不佳，需要調(diào)整焊接電流、電壓、焊接速度等參數(shù)，以達(dá)到最佳的焊接效果。同時(shí)，還需要對機(jī)器人的安全保護(hù)裝置進(jìn)行測試和調(diào)整，確保在工作過程中能夠及時(shí)檢測到異常情況并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，保障操作人員和設(shè)備的安全。

技能要求

機(jī)械裝配技能

具備扎實(shí)的機(jī)械裝配知識和技能，熟悉機(jī)械零部件的裝配工藝和方法。能夠看懂裝配圖和機(jī)械原理圖，準(zhǔn)確理解設(shè)計(jì)意圖，并按照要求進(jìn)行零部件的組裝和調(diào)試。例如，能夠正確使用各種裝配工具，如扳手、螺絲刀、游標(biāo)卡尺等，進(jìn)行部件的拆卸和安裝，并能夠通過測量和調(diào)整保證裝配精度。

了解機(jī)械傳動(dòng)原理和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)知識，能夠?qū)�機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)和平移等機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，確保機(jī)器人工作站的各個(gè)機(jī)械部件能夠協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的焊接動(dòng)作。

電氣知識與技能

掌握一定的電氣知識，包括電路原理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理、傳感器原理等。能夠看懂電氣原理圖和接線圖，進(jìn)行電氣布線和設(shè)備的電氣連接工作。熟悉各類電氣元件的性能和參數(shù)，如接觸器、繼電器、變頻器等，能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和故障排除。

具備一定的 PLC 編程技能，能夠?qū)�焊接機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程和調(diào)試。通過編寫 PLC 程序，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)的設(shè)定、夾具的動(dòng)作控制以及與其他設(shè)備的通信和協(xié)同工作等功能。能夠根據(jù)實(shí)際需求對程序進(jìn)行修改和優(yōu)化，以滿足不同的焊接工藝要求。

焊接工藝知識

了解常見的焊接工藝方法，如弧焊、點(diǎn)焊、激光焊等，熟悉焊接工藝參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響。能夠根據(jù)不同的焊接材料和工件要求，合理選擇焊接工藝和參數(shù)，并通過調(diào)試和優(yōu)化確保焊接質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。例如，知道對于不同厚度的鋼板，應(yīng)選擇合適的焊接電流、電壓和焊接速度，以保證焊縫的強(qiáng)度和外觀質(zhì)量。

能夠識別和分析焊接過程中出現(xiàn)的各種缺陷，如氣孔、裂紋、夾渣等，并能夠采取相應(yīng)的措施進(jìn)行預(yù)防和修復(fù)。同時(shí)，要了解焊接質(zhì)量檢測方法，如目視檢測、無損檢測等，能夠?qū)�焊接后的工件進(jìn)行質(zhì)量檢查和評估。

職業(yè)前景

就業(yè)機(jī)會(huì)廣泛：隨著制造業(yè)的自動(dòng)化和智能化發(fā)展，焊接機(jī)器人在汽車制造、機(jī)械加工、電子設(shè)備制造、建筑等眾多行業(yè)中的應(yīng)用越來越普及。因此，焊接機(jī)器人工作站裝配工的就業(yè)機(jī)會(huì)也越來越多，不僅可以在機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商中從事裝配和調(diào)試工作，還可以在大量使用焊接機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)中負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)和管理工作。

職業(yè)發(fā)展空間大：焊接機(jī)器人工作站裝配工作為制造業(yè)中的技術(shù)工種，具有良好的職業(yè)發(fā)展前景。通過不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，裝配工可以晉升為技術(shù)主管、項(xiàng)目經(jīng)理等管理崗位，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的項(xiàng)目規(guī)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)施等工作。同時(shí)，也可以向機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、工藝優(yōu)化等方向發(fā)展，成為機(jī)器人領(lǐng)域的專家。此外，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的發(fā)展，焊接機(jī)器人工作站裝配工還有機(jī)會(huì)參與到智能工廠的建設(shè)和升級中，拓展自己的職業(yè)發(fā)展領(lǐng)域。