機電一體化工程師

一、單選題

1、一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數值，則動態性能指標中的調整時

間ts（B）。

A．產大

B．減小

C．不變

D．不定

2、齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數（C）。

A．有關

B．無關

C．在一定級數內有關

D．在一定級數內無關

3、順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通

常用（C）。

A．單片機

B．2051           

C．PLC           

D．DSP

4、伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（D）等個

五部分。A．換向結構

B．轉換電路

C．存儲電路

D．檢測環節

5、一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素（D）。

A．機械本體

B．動力與驅動部分

C．執行機構

D．以上都是

6、機電一體化系統（產品）開發的類型（D）。

A．開發性設計

B．適應性設計

C．變參數設計

D．以上均是

7、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（B）。

A．順序控制系統

B．伺服系統

C．數控機床

D．工業機器人

8、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（A）。

A．增加而減小

B．增加而增加

C．減小而減小

D．變化而不變

9、滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和（B）。

A．內循環插管式

B．外循環反向器式

C．內、外雙循環

D．內循環反向器式

10、某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋

的寬度是（C）。

A．100mm       

B．20mm

C．10mm

D．0.1mm

11、檢測環節能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環節所需要的量綱，一般包括

傳感器和（B）。

A．控制電路

B．轉換電路

C．調制電路

D．逆變電路

12、以下可對異步電動機進行調速的方法是（B）。

A．改變電壓的大小

B．改變電動機的供電頻率

C．改變電壓的相位

D．改變電動機轉子繞組匝數

13、執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為（A）、液壓式

和氣動式等。

A．電氣式

B．電磁式

C．磁阻式

D．機械式

14、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（B）決定轉角位移的一種伺服電動機。

A．脈沖的寬度

B．脈沖的數量

C．脈沖的相位

D．脈沖的占空比

15、對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（B）。

A．1<s<2

B．0<s 1          

C．-1<s<1

D．-1<s<0

16、PWM指的是（C）。

A．機器人

B．計算機集成系統

C．脈寬調制

D．可編程控制器

17、PD稱為（C）控制算法。

A．比例

B．比例微分

C．比例積分

D．比例積分微分

18、在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（A）方法實現。

A．插補

B．切割

C．畫線

D．自動

19、機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法（D）。

A．取代法

B．整體設計法

C．組合法

D．以上均是

20、機電一體化的高性能化一般不包含（B）。

A．高速化

B．高密度

C．高效率

D．高可靠性

21、抑制干擾的措施很多，主要包括（D）。

A．屏蔽

B．隔離

C．濾波

D．以上均是

22. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數值，則動態性能指標中的調整時間ts  ( B)

A. 產大            B. 減小            C. 不變              D. 不

定

23. 加速度傳感器的基本力學模型是  (A )

C. 彈簧—阻尼系統    D. 彈A. 阻尼—質量系統  B. 彈簧—質量系統簧系統

24. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數  (C )

A. 有關           B. 無關

   C. 在一定級數內有關   D. 在一定級數內無關

25 順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用  ( C)

A. 單片機       B. 2051          C. PLC          D. DSP

26、伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（ D ）等個五部分。

A 換向結構       B 轉換電路     C 存儲電路       D檢測環節

27、伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（  D  ）等個五部分。

A 換向結構       B 轉換電路

C 存儲電路       D檢測環節

28、檢測環節能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環節所需要的量綱，一般包括傳感器和（  D  ）。

A 控制電路              B 轉換電路

C 調制電路              D 逆變電路

29、以下可對異步電動機進行調速的方法是（  B  ）。

A 改變電壓的大小            B 改變電動機的供電頻率

C 改變電壓的相位            D 改變電動機轉子繞組匝數

30、執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為（ A   ）、液壓式和氣動式等。

A 電氣式          B 電磁式

C 磁阻式          D 機械式

31、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（  B  ）決定轉角位移的一種伺服電動機。

A 脈沖的寬度        B 脈沖的數量

C 脈沖的相位        D 脈沖的占空比

32. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（  B  ）決定轉角位移的一種伺服電動機。

A 脈沖的寬度        B 脈沖的數量

C 脈沖的相位        D 脈沖的占空比

33. 對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（B）。

A.1<s<2       B.0<s 1         C.-1<s<1            D.-1<s<0

34.PWM指的是（C）。

A.機器人    B.計算機集成系統   C.脈寬調制    D.可編程控制器

34. PD稱為（C）控制算法。

A.比例    B.比例微分         C.比例積分     D.比例積分微分

36.在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（A）方法實現。

A.插補     B.切割      C.畫線       D.自動

37.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱( B   )

A.順序控制系統   B.伺服系統     C.數控機床           D.工業機器人

38.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數( A     )

A.增加而減小    B.增加而增加    C.減小而減小          D.變化而不變

39.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和(  D    )

A.內循環插管式                      B.外循環反向器式

C.內、外雙循環                      D.內循環反向器式

40.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(   C   )

A.100mm     B.20mm            C.10mm                D.0.1mm

41.直流測速發電機輸出的是與轉速(  C    )

A.成正比的交流電壓       B.成反比的交流電壓

C.成正比的直流電壓       D.成反比的直流電壓

42.電壓跟隨器的輸出電壓(   C   )輸入電壓。

A.大于     B.大于等于     C.等于     D.小于

43.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為

(  B   )

A.1450［r/min］      B.1470［r/min］

C.735［r/min］      D.2940［r/min］

44.右圖稱(   B   )

A.直流伺服電動機調節特性

B.直流伺服電動機機械特性

C.直流伺服電動機動態特性

D.直流伺服電動機調速特性

45.電壓繼電器線圈與電流繼電器線圈相比，具有的特點是( B)。

A、電壓繼電器線圈與被測線路串聯

B、電壓繼電器線圈的匝數多，導線細，電阻大

C、電壓繼電器線圈的匝數少，導線粗，電阻小

D、電壓繼電器線圈的匝數少，導線粗，電阻大

46.關于電壓繼電器，下列說法正確的是( D)。

A.過電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的110%~115%

B.欠電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的40%~70%

C.零電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的5%~25%

D.以上三種說法都正確

47. C650臥式車床的停止按鈕按下后一直不松開，則主軸電機(C )。

A、反接制動    B、能耗制動    C、自然減速    D、繼續運行

48.C650臥式車床中時間繼電器KT的作用是( D) 。

A、確定起動時間          B、確定制動時間

C、保護控制變壓器TC     D、保護電流表PA

49.若接觸器用按鈕起動，且起動按扭兩端并聯接觸器的常開觸點，則電路具有

(A )

A、零壓保護功能  B、短路保護功能  C、過載保護功能  D、弱磁保護功能

50.三相異步電動機要想實現正反轉( A)  

A、調整三線中的兩線  B、三線都調整 C、接成星形  D、接成角形

A、額定電壓相同  B、額定電流相同  C、觸點數量相同  D、以上三者相同

51.改變交流電動機的運轉方向，調整電源采取的方法是(A) 。

A、調整其中兩相的相序      B、調整三相的相序

C、定子串電阻              D、轉子串電阻

52.以下( A) 是數字伺服系統的測量元件。

A、脈沖編碼器    B、旋轉變壓器    C、感應同步器    D、磁尺

53.欠電流繼電器可用于( D )保護。

A、短路    B、過載    C、失壓    D、失磁

54.50kW以上的籠型電機，進行起動時應采取( B) 。

A、全壓起動   B、減壓起動   C、刀開關直接起動  D、接觸器直接起動

55.下列電動機中，( B) 可以不設置過電流保護。

A、直流電動機    B、三相籠型異步電動機

C、繞線式異步電動機    D、以上三種電動機

56.異步電動機三種基本調速方法中，不含( D )

A、變極調速   B、變頻調速   C、變轉差率調速   D、變電流調速

57.欲使接觸器KM1斷電返回后接觸器KM2才能斷電返回，需要( C) 。

A、在KM1的停止按鈕兩端并聯KM2的常開觸點

B、在KM1的停止按鈕兩端并聯KM2的常閉觸點

C、在KM2的停止按鈕兩端并聯KM1的常開觸點

D、在KM2的停止按鈕兩端并聯KM1的常閉觸點

58.欲使接觸器KM1和接觸器KM2實現互鎖控制，需要( D) 。

A、在KM1的線圈回路中串入KM2的常開觸點

B、在KM1的線圈回路中串入KM2的常閉觸點

C、在兩接觸器的線圈回路中互相串入對方的常開觸點

D、在兩接觸器的線圈回路中互相串入對方的常閉觸點

59.電壓等級相同的兩個電壓繼電器在線路中( A )。

A、可以直接并聯            B、不可以直接并聯

C、不能同時在一個線路中    D、只能串聯

60.三相異步電機采用能耗制動時，當切斷電源時，將( D)。

A、轉子回路串入電阻       B、定子任意兩相繞組進行反接

C、轉子繞組進行反接       D、定子繞組送入直流電

61.三相感應電動機起動時，起動電流很大，可達額定電流的( A)。

A、4~7倍    B、2~2.5倍    C、10~20倍    D、5~6倍

62.下列電器中不能實現短路保護的是(B)。

A、熔斷器      B、熱繼電器    C、過電流繼電器    D、空氣開關

63.斷電延時型時間繼電器，它的延時動合觸點是( C)。

A、延時閉合的動合觸點            B、瞬動動合觸點

C、瞬動閉合延時斷開的動合觸點     D、延時閉合瞬時斷開的動合觸點

64.在延時精度要求不高，電源電壓波動較大的場合，應選用( A)。

A、空氣阻尼式時間繼電器       B、晶體管式時間繼電器

C、電動式時間繼電器           D、電磁式時間繼電器

65.步進電動機轉速與脈沖電源的關系是（ A ）。

A.與電源脈沖頻率成正比     B.與電源脈沖數成正比

C.與電源脈沖寬度成正比     D.與電源脈沖幅值成正比

66.步進電機一般用于（ A）控制系統中。

A.開環    B.閉環   C.半閉環   D.前饋

67.某步進電機轉子有40個齒，當采用三相六拍運行時，步距角是（ A ）。

A.1.5°    B.3°   C.0.75°   D.6°

68.某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3°，三相雙三拍運行時步距角為

（ D ）。

A.1.5°    B.0.75°    C.6°     D.3°

69.下列操作中，可以使直流伺服電動機的理想空載轉速升高的是（C  ）。

A.增大電樞電阻   B.減小電樞電壓   C增大電樞電壓   D減小電樞電阻

70.直流伺服電機通常可以近似為一階慣性環節，其過渡過程的快慢主要取決于

（ A ）。

A.機電時間常數  B.機械系統時間常數  C.電磁時間常數  D.阻尼系數

71.與直流伺服電機的機械特性硬度無關的是（ A ）。

A.電樞電壓  B.電樞電阻  C.反電動勢系數  D.轉矩系數

72.下列電動機中，沒有繞組和磁極的電動機是（ B ）。

A.直流電動機  B.超聲波電動機  C.永磁同步電動機  D.交流電動機

73.下列幾種電動機中，不屬于固定磁阻電動機的是（ B ）。

A.直流電機   B.步進電機   C.永磁同步電機   D.交流感應電機

74.當勵磁恒定不變時，直流電動機的電磁轉矩與電樞電流之間的關系是（ A ）。

A.正比關系   B.反比關系   C.平方比關系   D.平方反比關系

75.直流伺服電機的控制電壓與輸出轉速之間的函數關系式稱為（ B ）。

A.轉速特性   B.調節特性   C.工作特性   D.機械特性

76.在直流電機速度控制中改變電樞供電電壓U屬于(  C )調速。

A.恒功率   B.變功率   C.恒轉矩   D.變轉矩

77.直流電動機電樞繞組的阻值小說明電機（A  ）。

A.特性硬   B.始動電壓低   C.特性軟   D.啟動電流大

78.如忽略電機電磁時間常數, 電壓為輸入量，轉角為輸出量時，直流伺服電機

數學模型是（C  ）。

A.比例環節   B.一階系統   C.二階系統   D.積分環節

79.直流測速發電機輸出的是與轉速（ C ）。

A.成正比的交流電壓      B.成反比的交流電壓

C.成正比的直流電壓      D.成反比的直流電壓

80.感應式交流伺服電機的定子繞組通入三相交流電后，產生的磁場是（  C）。

A.脈動磁場   B.靜止磁場    C.旋轉磁場    D.無磁場

二、判斷題

1. 伺服控制系統的比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，

以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（√）

2. 慣量越大，系統的機械常數越小，響應慢。（×）

3. 在自動化制造系統中使用的AGV大多數是磁感應式AGV。（√）

4. 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（√）

5. 步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越

低。（×）

6. 伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控

制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。（√）

7. 變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、

可靠性和等指標。（√）

8. 電火花加工不屬于數控機床的范疇。（×）

9. 感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤

式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（√）

10. 數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自

身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，

每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統計位移的尺寸。（√）

11. 異步通信常用于并行通道。（×）

12. FMC控制系統一般分二級，分別是單元控制級和設備控制級。（×）

13. 棱柱面導軌的缺點是溫度變化比較敏感，間隙不能調整。（×）

14. 直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。

（√）

15. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（×）

16. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。（×）

17. D/A轉換的方式可分為并行轉換的串行轉換方式。（√）

18. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（×）

19. 無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（×）

20. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（√）